要说刘邦取关中这事儿，还要从项梁死后说起。

项梁是秦末农民起义中的一代名将，却在定陶一战因为骄兵轻敌遭致大败，最终战死。这可把楚怀王熊心吓了个半死，在项羽等人的“建议”下立马从盱台搬到了彭城，在外的部队也立马集结到彭城附近拱卫楚怀王，以图保住“亡秦必楚”这块金字招牌。

幸运的是，章邯在干掉项梁后，认为楚国只剩下一群歪瓜裂枣，掀不起什么大风浪，就调头把赵王团团围困在了巨鹿，打算来个逐一击破，保住大秦江山。

司马迁·《史记卷八·高祖本纪第八》章邯已破项梁军，则以为楚地兵不足忧，乃渡河，北击赵，大破之。

秦军北进之后，楚国正面军事压力暂时消退，楚怀王开始着手整顿楚国政局，并亲自管理楚国军政事务，积极策划伐秦灭秦总的战略布置，而且一点也不客气，上来就将吕臣与项羽的两支起义军最大的军队“自将之”，直接夺了他俩的兵权。

在接到赵王求援的请求后，楚怀王决定发兵援救。但为了分散秦军力量，决定分兵两路，一路北上救援巨鹿，另一路则袭击秦国腹地。

当时秦国兵势正盛，兵强马壮，哪路诸侯都不敢去触这个霉头，最后选中了宋义、项羽和刘邦这几个倒霉孩子，其中刘邦西进，理由是刘邦为人宽厚仁慈，可以减少西进阻力；项羽随同宋义一同救赵，并且约定先入关中者为王。

司马迁·《史记卷八·高祖本纪第八》秦二世三年，楚怀王见项梁军破，恐，徙盱台都彭城，并吕臣、项羽军自将之。。。赵数请救，怀王乃以宋义为上将军，项羽为次将，范增为末将，北救赵。令沛公西略地入关。与诸将约，先入定关中者王之。

这里有个小插曲，实际上当时项羽也想跟随刘邦西进为项梁报仇，但楚诸老将认为项羽为人“彪悍滑贼”及“所过皆残灭”不利西征，把他派给了宋义。

表面上看楚怀王是为了救赵，实际上是为了自己。因为项梁生前把持大权，连楚怀王自己都是项梁捧上去的，明眼人都知道楚怀王就是个傀儡。

可楚怀王又不甘心做个傀儡，只是一直没有机会。如今项梁已死，楚怀王失去了制约，自然就想夺回军政大权。而宋义、项羽和刘邦皆是项梁麾下大将，借秦军之手除掉三人，铲除项梁的势力，自己的王位也就坐得稳当了。

楚怀王之所以认为秦军能除掉三人，实际上也不是没有道理：宋义、项羽再神勇，章邯可是秦朝名将，手下率领40万秦军主力，双方完全不是一个量级；刘邦就更不用说，小子而已，万把人马能在秦朝腹地掀起什么大浪？

就算他们全军覆没也无所谓，只要铲除了项梁的势力，自己又有“亡秦必楚”的金字招牌，大不了再拉一支人马就是了，守着一亩三分地安心安安稳稳当个楚怀王不香吗？

楚怀王铁了心要杀他们，自然不可能给予多大援助，这也就意味着西进的刘邦率领的完全就是一支孤军，而且满打满算拢共一万多人，这还包括了项梁之前借给他的五、六千兵马，虽然不用还了。

而此时刘邦面临的局面非常凶险，几年战争下来，秦朝国家机器全速运转，腹地驻军已经进入战备状态，加上刚刚击杀项梁，正是士气正旺。

但是，刘邦本来就不甘心在项梁或楚怀王手下做一个打工仔，自立也是迟早的事情。为了达成这一目标，他的目标非常明确也非常现实，先扯楚怀王的虎皮做旗聚拢兵马、筹措粮草，以此壮大自己的实力，然后杀入关中王之。

刘邦的偏师由郡出兵，北上先行收集陈胜、项梁的散卒，初步壮大了自己的实力，后来又收拢彭越，两人合力攻打昌邑，结果吃了败仗，没办法只好转去栗县，结果碰上了刚武侯，直接夺了他的4千兵马，实力有了极大的飞跃。

司马迁·《史记卷八·高祖本纪第八》而遣沛公西略地，收陈王、项梁散卒。。。沛公引兵西，遇彭越昌邑，因与俱攻秦军，战不利。还至栗，遇刚武侯，夺其军，可四千余人，并之。

实力得到壮大，刘邦接着与魏将皇欣、魏申徒武蒲军合攻昌邑，结果又吃败仗。再这么耗下去也不是办法，刘邦决定舍弃昌邑不打，率军西行。

至砀郡高阳时，成功收拢了郦食其这个铁嘴钢牙的谋士以及其弟郦商手下的4千多人，然后采纳郦食其的计谋，成功打下秦军的屯粮地陈留，得到大量补给。

刘邦此时兵精粮足，又大败秦将杨熊，还碰上了张良，与张良合兵一处，实力大涨，在各路诸侯中也算是扬眉吐气。

但令刘邦没想到的是，项羽的一路人马玩起了破釜沉舟，居然在巨鹿之战打得秦军大败而回，杀降20万，赵国别将司马卬调头准备渡过黄河入关，刘邦赶紧率军北上，攻平阴，破坏渡口。

司马迁·《史记卷八·高祖本纪第八》当是时，赵别将司马昂方欲渡河入关，沛公乃北攻平阴，绝河津。

司马卬是进不去关中了，但刘邦依然面临着秦国腹地的大批秦军。他决定攻下洛阳，然后以最快的速度长驱直入进入关中地区，尽力减少秦军的干扰尽快进入关中。

但在洛阳城下刘邦再次吃了败仗，没能达成战略目标，只能南下南阳郡，走武关，从武关入关。

这一次的战斗颇为顺利，刘邦大破南阳郡秦军于东，然后围困宛城招降秦将吕。刘邦打着吕齮的旗号满南阳郡转悠了一圈，所有的城池都开城献降，进展异常的顺利，刘邦趁机收拢大批兵马。

司马迁·《史记卷八·高祖本纪第八》南，战雒阳东，军不利，还至阳城，收军中马骑，与南阳守齮战犨东，破之。

之后刘邦继续西进，得到高武侯鳃、穰侯王陵、番君吴芮的部将梅鋗的加入，实力再次大涨，借机攻下西陵、胡阳、析、郦等地，来到了武关东面。

此时的章邯已经投降项羽，项羽准备挥师西进。为了尽快夺下关中，刘邦听从张良的计策，派郦食其、陆贾这两大名嘴游说武关秦将投降，然后趁着秦军不备袭击武关秦将，夺取武关。

入关后的大军兵分两路，一面率军西进，一面令郦商别将攻取了秦的汉中、巴、蜀等地，对关中形成包围之势。

接着汉军再在嶢下击败秦军，这样刘邦所部楚军进至秦都咸阳附近的蓝田。

秦军本来还有实力，无奈赵高杀二世使得朝中大乱，秦将章邯40万大军降了项羽、还被坑杀20万的消息已经传回秦国，更使得军心大乱，调集到蓝田的秦军心态直接崩了，被刘邦在蓝田附近彻底击溃，秦朝自此失去了所有的抵抗力量。

司马迁·《史记卷八·高祖本纪第八》沛公以为诈，乃用张良计，使郦生、陆贾往说秦将，以利，因袭攻武关，破之。又与秦军战於蓝田南，益张疑兵旗帜，诸所过毋得掠卤，秦人喜，秦军解，因大破之。又战其北，大破之。乘胜，遂破之。

汉元年十月，秦王子婴素车白马，系颈以组，在轵道旁向刘邦献上了传国玉玺，刘邦先于天下诸侯进入咸阳，秦朝至此灭亡，共立国15年零47天。

不难看出，刘邦这一路向西走得并不轻松，从一支满打满算拢共一万多人的弱小偏师发展到驻军灞上拥兵十万的规模，除了确实借助项羽拖住秦军主力的机会有点偷鸡的意思之外，实际上更多的还是靠自己的实力。

这也就难怪刘邦最后能够战胜项羽赢得楚汉争霸，建立汉朝了。